HUMBERT V, sous le nom de HUMBERT Ier fut le premier souverain de la Dombes. Il suivi SAINT-LOUIS en PALESTINE et y mourut en 1250.
ISABELLE de BEAUJEU, sœur de Humbert, exerça la souveraineté. Elle édicta la Charte des privilèges de LENT.
RENAUD, mari d'ISABELLE, mourut en 1270. Son second fils fut souverain de DOMBES sous le nom de LOUIS Ier. Il fit construire le château de BEAUREGARD pour l'opposer aux archevêques de LYON.
Son frère GUICHARD II prit sa suite. Il fut fait prisonnier à la bataille de VAREY en BUGEY. Pour se libérer, il engagea l'hommage de sa seigneurie de MIRIBEL, ses châteaux et seigneurie de MEXIMIEUX, BOURG, SAINT-CHRISTOPHE, tous en dehors des Dombes.
GUICHARD eut de sa seconde femme, MARIE de CHATILLON, un fils EDOUARD qui prit une succession difficile. A l'assemblée d'AMBRONAY, le comte de SAVOIE inféoda à EDOUARD les châteaux de COLIGNY et de BOHAS en BRESSE et EDOUARD lui remis l'hommage des châteaux de LENT et de THOISSEY.
En avril 1348, HUMBERT II, petit fils de Charles Martel,
Dauphin du viennois, s'empara du château de MIRIBEL au souverain des DOMBES, dont il
avait reçu l'hommage.
Le 30 mars 1349, HUMBERT II céda, en l'église Saint Barnard à Romans, pour 200 000
florins, le Dauphiné à Philippe VI de Valois, futur Charles V. Après confirmation de
cet acte 16 juillet suivant, il pris l'habit des dominicains dans le couvent des Jacobins
à Lyon et mourut en 1355.
ANTOINE Ier, le fils d'EDOUARD I, acquit la terre d'OUROUX sur la paroisse d'AGNREINS ce qui forma la châtellerie de VILLENEUVE.
A la mort d'ANTOINE I, ce fut à son cousin EDOUARD II, qu'échut la DOMBES. Sous son règne, à l'issue d'une guerre terrible avec le comte de SAVOIE, la DOMBES ravagée serait passée sous domination savoyarde. A la suite d'une guerre entre AME de SAVOIE et le souverain des DOMBES, AME entra à nouveau en DOMBES, prit THOISSEY, MONTMERLE et assiégea CHALAMONT. Par la suite fut signé un traité à CHAMBERY entre EDOUARD II et AME. Par ce traité, les châteaux de LENT, THOISSEY, MONTMERLE, ARS, BELVEY revinrent à EDOUARD II. Celui-ci fut emprisonné à la suite d'exactions commises en BEAUJOLAIS. Les gentilshommes des DOMBES, se sentant sans défense se mirent sous la protection du DUC de SAVOIE.
Les noms de ces gentilshommes portent tous les titres de DOMBES : GUY de St TRIVIER, ANTOINE de JUIS, MAYEUL du SAIX, HENRI seigneur de GLETEINS, MERAUD de FRANCHELEINS, GIRARD d'ESTES de BANEINS, HUMBERT seigneur de CHAILLOURRE etc...
Quand le DUC de BOURBON, sous le nom de LOUIS II, prit possession de la DOMBES, tout rentra dans l'ordre et tous ces gentilshommes lui prêtèrent serment et hommage.
Ainsi finit la dynastie des BEAUJEU après avoir donné 8 souverains à la DOMBES en 178 ans